Projekt, ki sega v 70. leta, je stal 10 milijonov evrov.
Na Mirni danes uradno odpirajo novo obvozno cesto, s katero bodo promet na regionalni cesti Trebnje–Mokronog speljali mimo središča kraja.
Zamisel o obvoznici se je pojavila že v 70. letih, a do konkretnih korakov je prišlo šele leta 2011, ko je Mirna postala samostojna občina. Januarja 2022 sta občini Mirna in Šentrupert, preko katere delno poteka trasa, z ministrstvom za infrastrukturo podpisali sporazum o sofinanciranju.
Gradnja 1,7 kilometra dolge ceste se je začela konec leta 2022, večina del pa je bila zaključena to poletje. Obvoznica je široka 8,5 metra, ima tri krožišča, tri mostove čez potoka Zabrščica in Sotla ter reko Mirno, v naselju pa je urejen tudi pločnik.
Izvajalec del je bilo podjetje CGP iz Novega mesta, ki je bilo izbrano na javnem razpisu.
Po besedah župana Dušana Skerbiša je projekt stal deset milijonov evrov. Država je prispevala 9,4 milijona, občina Mirna približno 700.000 evrov, del sredstev pa je dodala tudi občina Šentrupert.